Проекты с единичными беспилотными автомобилями есть у «StarLine» и «КАМАЗ». Кроме того, подобными проектами занимаются и студенты отечественных ВУЗов и университетов.
Более масштабная программа испытаний у компании «Яндекс». Беспилотные автомобили задействованы в двух публичных сервисах такси в Сколково и Иннополисе. Готовится запуск сервиса в Москве. Парк беспилотников Яндекса насчитывает около 170 автомобилей, которые за время испытаний проехали более 20 миллионов километров.
Свой проект есть и у компании «Sber Automotive Technologies» («SberAutoTech») – дочерней компании Сбера, созданной с целью создания и встраивания российских технологий (в том числе беспилотных) в автомобили. В 2020 году компания начала испытательные заезды беспилотников в Москве. Осенью 2021 года автомобили компании начали возить сотрудников на территории «СберУниверситета» в Подмосковье, а весной 2022 года на востоке Москвы. В начале лета «SberAutoTech» провел тестирование беспилотных автомобилей в Санкт-Петербурге.
В соответствии с законодательством, во время открытого тестирования в салоне беспилотников находился инженер-испытатель для контроля хода испытаний. При поездке на беспилотнике пользователь управляет автомобилем с помощью "планшета пассажира", установленного в салоне. На него передается вся информация о поездке. Интерфейс отображает маршрут беспилотника, окружающие его автомобили, сигнализирует о необходимости пристегнуться, и уточняет, готов ли пассажир к старту.