Он был разработан как «временная модель» на период доработки городского автобуса ЗИС-129. Однако, серийный выпуск ЗИС-129 так и не был начат, а ЗИЛ-158, который выпускался в Москве и в Ликино-Дулево, стал самым массовым городским автобусом в СССР в 1960-е годы. Увидим 22 мая.